2021年10月7日，上海市大學生機器人與人工智能應用創新邀請賽在上海電機學院圓滿落幕。本次邀請賽由上海市高校工程訓練教育協會主辦🧍♀️，上海電機學院♣︎、同濟大學機器人與人工智能實驗室共同承辦9️⃣，吸引了同濟大學✷、華東理工大學、上海理工大學等本市12所高校的近40名學子參加💚。比賽旨在為上海市大學生提供一個機器人與人工智能應用創新學習交流平臺，鍛煉並增強賽隊的AI解決方案能力及機器人路徑規劃的編程技巧🌞。
在本次大賽中🫳，來自我校人工智能學院的19電子信息工程1班邱大旺、19汽車服務工程（中德合作）1班沈方正和20網絡工程1班劉鑫3位同學一舉拿下了本科組的第一名，作為學校代表拔得頭籌。
（圖1、2：比賽過程中參賽學生在調試機器人）
賽事設置了本科組與專科組兩大組別，專科組考核機器人環境感知與運動能力，要求在模擬了一個簡單的復雜地形救援場景，機器人被要求從入口出發🦻🏼，先後到達不同的救援位置，最終從出口返回；本科組則考核移動機器人在家庭中的環境探索與感知能力，機器人被要求探索環境內的各個房間，感知並描述出房間的物品及數量🗿🌔。最終，上師大意昂團隊和上海東海職業技術學院團隊分別取得本科組和專科組第一名。同時，組委會也為每位參賽同學頒發了課程學習證明🩸。
本次大賽所用的機器人由同濟大學機器人與人工智能實驗室提供支持🧯，搭載了自研移動機器人自主智能控製器，配備高性能計算機、高精度激光雷達、深度攝像機等設備，具備環境感知與自主移動能力🧑🏿🌾，涵蓋機器視覺、SLAM、自然語言處理、運動控製、路徑規劃等學科。學習比賽用機器人為開放式教育研究平臺，面向教育研究領域↪️，可以為師生提供高覆蓋面、高學科耦合度、高操作性與可維護性的實驗平臺，以及為科研人員提供軟硬件環境高度集成化🧑🏻💼😊、最新人工智能算法高度模塊化🉐、實驗編程操作高度可執行化的通用科研平臺。
使用slam導航的agv小車（Automated Guided Vehicle自動導航小車🙌，也是本次比賽中使用的機器人）
（此次比賽的全體師生於人工智能學院實訓基地合影）
上海電機學院工業技術中心主任付曉剛表示：“通過本次邀請賽搭建的良好的科技創新賽事平臺，能更好地引導和激勵廣大青年學生有創新精神📍🤜，進一步激發學生科研興趣，挖掘學生學習潛能，幫助青年學子了解人工智能最新發展動向，樹立個人未來發展方向與目標，培養出一批愛創新🚵🏻♂️、會動手、能協作❎🫱🏿、勇拼搏的科技人才🟫，助力人工智能、機器人產業的發展。”
（我校學生與頒獎嘉賓合影留念）